A pesar de que nos había ido muy bien en Pamplona, tomamos la decisión de mejorarlo con el fin de hacer un buen papel en Barcelona. Así que modificamos totalmente el Robot. Cambiamos la estructura haciéndola más compacta, menos extensa. Modificamos los Recorridos y redujimos los cambios de herramienta para minimizar tiempos. Conseguimos sujetar la NXT de forma que que se pudiera sustituir la batería fácilmente. Es decir, muchas horas de trabajo, y hay que reseñar que algún miembro del equipo vino a trabajar en vacaciones de Navidad.
Nos lanzamos también a trabajar con elementos de neumática y 
preparamos una garra alimentada por aire comprimido.
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